Caratteristiche olio cambio

ciao
volevo cambiare l'olio del cambio al mio niu
ho letto parecchie cose...ma la confusione e troppa....
in tantissimi consigliano il castrol taf x 75w90
il problema e che dicono ce ne siano due tipi, uno ha le specifiche GL4 e l'altro GL4 e GL5 assieme.
il problema e che in alcuni cambi pare che la specifica GL5 corroda degli ingranaggi....
Che tipo dei due montare?
qualcuno ne sa qualcosa?
la mia niu e del 2002 un TDI 1.9 101 cv (74 kw) la sigla motore e ATD e quella del cambio EGS...
aiuto...